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無菌(無塵)機房物料 AGV機器人自動化方案

http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年08月21日瀏覽:696
  •   方案概述:

  •   本方案主要用于工廠物料出入庫,提供產線物料和半成品運輸的無人自動化。

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  •   使用AGV小車自動運輸工具主要有四個好處:減少對人力的依賴,提高生產率,增加安全性,以及節省占地面積,改造解決方案主要用于生產過程中原材料和配件的自動運輸、生產線的對接和產成品的入庫等等。機械手抓取物料放置于料車,由AGV(自動搬運機器人)牽引料車通過磁條導航和站點卡以及中央控制系統將物料放于目標位置來完成無人全自動化生產物料運輸的動作。當中央控制系統發出指令后通過無線信號傳輸至AGV后,AGV按指令對物料進行接收,將物料運輸至下一個工序(或者倉庫等)進行再加工(或出入庫)等工作。


  •   方案應用:

  •   根據客戶的場地整體平面圖,為客戶規劃配合AGV的小車運送行走地圖,以及各應用區域的劃分;

  •   標記車間機房中每道工序的特點和運用的空間,測量實際的數據頻率等配合AGV小車的無人運輸;

  •   車間的路徑上需要停留放貨的點位做好站點卡的標記應用并預先寫入相關的信息。在AGV小車內部已經裝有站點卡讀卡器。

  •   當AGV小車行走到有站點卡路徑時,會自動讀取站點卡上面的信息,并通過信息的交互做出相應的動作;在產線接收物料時,會要根據站點提供的信息在產線上停留相應的時間,接收完后自動運行下一步動作;倉庫物料的擺放有A B C位置,我們通過在放置物料的路口中間的站點卡寫入信息,由AGV小車讀取信息,然后通過信息的交互實現自動選擇空位放置物料;AGV小車自身裝備有紅外線防撞系統,前方有阻擋物時,距離1米時AGV小車自動降低行駛速度;距離30厘米時,AGV小車行駛速度降到最低直到停止行駛且小車自身裝有防撞軟膠,AGV小車的車身也配備有緊急停止和電源開關鍵;隨時可以人工停車;在完成一套物料運輸作業時,自動反饋信息到中央控制臺并進行下一道運輸信息的接收與運作,(車間有無菌的要求,可以為小車訂制一套消毒的外套給AGV小車穿上來實現)。

  •   通過站點服務可對每條產線、每道工序、工位進行物料的無誤配送。對于線上作業的各種物料,繁雜的運輸通過中央控制系統和呼叫盒來完成對小車的行駛路線及臨時物料配送的要求。實現AGV小車24小時無人化運作。并通過以上的站點服務和安全技術使得小車可以完成全自動的無人化生產物料運輸,省去了人工操作。

  •   機械手臂需要根據物料的抓取頻率,重量,行程,空間角度等,來設定和AGV小車的配合度;基于功能單一,在實際應用中比較容易實現;


  •   方案的特點:

  •   在全球工廠企業機器人全自動無人化的發展趨勢下,將比其它企業更早、更快、更及時的實現全自動化工廠;無塵(無菌)車間在人為的情況下,總會有細菌,由于機器可以全天候24小時的在車間里運作,將會使車間的更潔凈無菌;機器人設備做為一種設備投資,會產生折舊,還能當做二手產品回收部分資金,且在一次投資后可以使用數年或數十年之久,期間可以不使用人工,為企業省下資金做更多增利的投資。

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