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Franka協作機器人在壓鑄及相關行業的應用

http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年08月15日瀏覽:716

今年2月,伊之密和德國機器人公司Franka Emika簽訂合作協議,雙方正式建立合作伙伴關系。按照協議內容,伊之密獲得Franka Emika中國經銷商資質,在中國市場銷售享譽全球的機械臂:Franka協作機器人,以及開展應用領域的深度研發和合作。

此次伊之密獲得Franka Emika中國經銷商資質,不僅可為不同行業和市場的客戶提供由FrankaEmika制造的具有學習能力的協作機器人,還可以提供相應的軟、硬件解決方案、應用程序、服務和流程咨詢。在除了傳統的ABB/FANUC/KUKA工業機器人集成之外,拓展了客戶服務的范圍。

那么在壓鑄領域及相關領域,

Franka協作機器人有哪些適用場景呢?

目前國內的制造業普遍面臨著:物價壓力,產線管理挑戰:柔性和切換,勞動力缺乏,生產率增加需求,產品質量提升需求,未來的趨勢更是面向:更快地推向市場,更苛刻的制造周期,更高的設備利用效率,進一步的降低勞動力成本。然而,伴隨著生產設備的一次性投入越來越大,自動化不斷提高的同時,生產過程卻越發的排斥人工,設備和作業人員的隔閡也越來越深。

但是,由于無人工廠并非是一劑包治百病的良藥,相當長的時間內,機器需要和人一起協同生產,以此滿足個性化、多品種、小批量、靈活性和智能生產的需求。協作機器人則是打破了安全圍欄的“牢籠”,恰恰滿足這個階段的市場需求。

協作機器人,簡稱Co-robot,維基百科的定義:是一種設計和人類在共同工作空間中能夠近距離互動的機器人。從定義上,協作機器人已經和傳統的工業機器人做了區分,相比放置在安全圍欄中、高深莫測的工業機器人,協作機器人對操作者、投資者更友好,同時便于重新部署和再次編程任務。

一直以來,對于機器人,使用者都希望機器人可以感知到力度和接觸面,像人一樣靈敏。而Franka協作機器人,7關節完全仿生的設計,每個關節都分布有扭力傳感器,扭力的分辨率≤0.05N,響應時間≤2ms,0.1mm的重復定位精度,碰撞即停的安全防護措施,這使得Franka協作機器人不僅非常安全,而且可以完成傳統的取件、噴涂作業之外,完成精密的檢測、鑲嵌、裝配、碼垛、打磨拋光等工序。

除了能有效的避免傳統工業機器人只依靠編程按照既有程序執行任務、缺乏靈活性的缺點,Franka協作機器人同時可以在不需要視覺輔助的情況下,自適應產品的工業誤差和生產過程的工藝誤差,確保連續性生產。

在目前的壓鑄及相關行業的生產場景中,從機器人的方案談判到后期的部署實施一直到最終的量產,周期約為3個月,周期長且后期的使用只能局限于專業的設備人員。

而基于歐盟的開箱即用的標準,Franka協作機器人從拆箱到部署,所需時間不超過30分鐘,無論是工位調整還是產線更換,機器人的部署更靈活和便捷,能確保工廠更快地投入生產。同時,采用G語言圖形編程,直觀的操作界面,一般員工可以在30分鐘-2小時內熟練掌握任務的設置,更容易普及和推廣。同時,所有機器人的內關節才用含油軸承自潤滑,全生命周期免維護,不需要日常的保養,加上電能消耗只是傳統工業機器人的10-20%,這些也大大降低了使用成本。

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